Teaching
Courses
Fundamentals of Electronics
Bachelor degree in Electronic Engineering
Massimiliano Pieraccini
Applied Electronics
Bachelor degree in Electronic Engineering
Massimiliano Pieraccini – Lapo Miccinesi
Electronics for Space
Master degree in Electronic Engineering
Lapo Miccinesi
Proposte di tesi
Il laboratorio Laboratorio di Sistemi Elettronici per l’Ambiente e i Beni Culturali (ESECH Lab) offre molte oppurtinità di tesi sia magistrali che triennali. Su questa pagina sono riportate alcune proposte, ma sono disponibili altre tesi su radar basati a terra e su radar penetranti. Per ulteriori informazioni contattare il Prof. Pieraccini o il dott. Miccinesi.
Applicazioni radar e sensors fusion per droni in ambiente urbano
Questa tesi si colloca nell’ambito del progetto europeo HORIZON2020 AURORA.
Il progetto è frutto di una collaborazione tra tre gruppi di ricerca del Dipartimento: ESECH Lab, SysCon Lab e MSDLab.
Lo scopo del progetto è la realizzazione di due dimostratori per mappare l’ambiente in cui si muove il drone e rilevare eventuali ostacoli.
Durante il lavoro di tesi lo studente si occuperà di vari aspetti del progetto dalla programmazione di un radar integrato, alla progettazione di algortimi di imaging con la possiblità di collaborare con i tre gruppi di ricerca.
DJI Matrice300RTK
InSAR UAV
Progettazione di un sistema SAR da UAV:
- Realizzazione sistema Radar
- Integrazione con sistema di telemetria del drone
- Integrazione in ROS dei sistemi
Campagne di misura con UAV
AWR1642BOOST ODS
Sviluppo in ROS di sistema di detecting and avoidance per UAV
Robot Operating System (ROS) è un insieme di framework per lo sviluppo e la programmazione di robot.